讲座题目：星球移动探测机器人关键技术

主讲人：丁亮 教授、国家级青年人才

主办单位：汽车工程学院

承办组织：汽车工程学院研究生会、梧桐书院

时间：2023年5月28日（周日）16:00-17:30

地点：研学楼南201室

主要内容：

与常规地面机器人相比，软硬交变星貌、超长通讯距离、未知崎岖地形等为星球移动探测机器人研发提出了诸多挑战。研究重点需要由常规移动构型升级为自适应移动悬架，由多体动力学升级为刚柔耦合力学，由低时延变为超大通讯时延，由结构化环境变为复杂未知环境，进而突破所面临的陷车、滑动等瓶颈问题。针对星球车移动机构创新设计、机器人与星表相互作用力学、三边协同操作方法、未知环境下的智能控制与规划等方面取得的研究成果进行汇报，介绍相关成果在“玉兔”系列月球车、“祝融号”火星车研发过程中的应用，并探讨在月球背面冯·卡门撞击坑和火星乌托邦平原的星球车在轨科学探索成果。

主讲人简介：

丁亮，教授、国家级青年人才，从事星球移动探测机器人技术研究。

主持国家重点研发计划项目、基金委优青项目等30余项。在Science/Nature子刊、NSR、IJRR、TRO等发表SCI论文130余篇，封面论文5篇。发明专利100余项（美国5项）。成果用于中国月球车和火星车。获省自然科学一等奖（排1），参与获得国家技术发明二等奖、省部级发明一等奖4项；获ISTVS Sohne-Hata-Jurecka Award（全球每3年评1人）、熊有伦智湖优秀青年学者奖。