讲座题目:数据驱动型智能控制技术及其工具软件开发
主 讲 人:李升波清华大学车辆学院教授、博士生导师、副院长
邀 请 人:沈义涛副教授,能源与动力工程系副主任
主办单位:汽车工程学院
承办组织:车辆工程系、汽车工程学院研究生会、梧桐书院
时 间:2023年7月3日(周一)9:00-11:00
地 点:研学楼南201室
演讲题目:数据驱动型智能控制技术及其工具软件开发
主要内容:
以自动驾驶汽车为代表的工业被控对象具有强非线性、不确定性大、状态约束复杂的特点,亟需高准确、高鲁棒、高安全的智能控制手段。目前,智能控制正面临“模型驱动”到“数据驱动”的技术变革阶段,强化学习(Reinforcement Learning)作为一类模仿人类学习机制的智能化方法,为复杂工业对象的决策与控制提供了一套极具前景的解决方案。本报告将简述人工智能时代的控制理论及应用发展历程,探讨以强化学习为代表的智能控制原理与技术进展,介绍用于工业控制的最优控制问题求解工具(GOPS,General Optimal control Problem Solver),以及将强化学习用于数据驱动的自动驾驶决控功能典型开发案例。
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主讲人简介:
李升波,清华大学车辆与运载学院副院长,教授/博导。从事智能网联汽车、自动驾驶汽车、强化学习、最优控制与估计等领域研究。发表SCI/EI论文140篇,引用超过16000次,学术会议优秀论文奖9次,连续3年入选爱思唯尔中国高被引学者。获国家级高层次科技人才、教育部青年科学奖、交通部中青年科技创新领军人才、首届北京市自然科学基金杰青等。兼任IEEE OJ ITS高级副主编、IEEE Trans on ITS/IEEE ITS Mag副主编等。