报告摘要：

网络化控制系统中，系统信号需经量化后才能传输，以满足通信网络传输方式及带宽限制。为此，一种普遍的处理方法是：利用量化信号设计控制器，分析系统控制性能时考虑量化误差的影响。但这种处理方法，只考虑了控制系统的‘鲁棒性能’，即‘存在量化误差下的系统性能’，没有考虑是否可以消除‘量化过程’的影响，同时，只考虑了量化信号可以‘完整传给控制器’的情况，即没有考虑传输过程中‘编码长度’的限制。那么，能否通过设计合适的量化器，使控制系统达到“与非量化情况下相同的控制性能”（即消除量化过程的影响）? 量化信号的编码长度是否对系统控制性能有影响？本报告将对这两个问题展开研究，分别针对有限编码长度和无限编码长度两种约束下，给出自适应量化器的设计方案和具体实现方法。

报告时间：2024年8月27日（星期二）上午9：00-10：00

报告地点：主楼H203

报告人简介：

  牛玉刚，华东理工大学教授, 博士生导师。分别于1992年和2001年在南京理工大学控制科学与工程专业获工学硕士和博士学位。目前担任国际期刊Information Sciences、Neurocomputing、Journal of Franklin Institute、 IET Control Theory & Applications、International Journal of System Science 副编辑（Associate Editor），IEEE控制系统学会Conference Editorial Board副编辑（Associate Editor），《控制与决策》编委，中国自动化学会控制理论专业委员会委员，信息物理系统控制与决策专业委员会委员。获得2018年中国自动化学会自然科学一等奖，3次上海市自然科学二等奖（2010，2016，2023）， 2014年上海市科技进步二等奖，2020~2023年连续入选爱思唯尔中国高被引学者榜，主持6项国基金面上项目。所指导研究生，1人获得中国自动化学会优秀博士学位论文，2人获得上海市优秀博士学位论文，3人获得上海市自动化学会优秀博士学位论文。近年来研究兴趣包括随机系统、Markov跳变系统、滑模控制、模糊控制、网络化控制等。