主讲人：穆尧，上海交通大学长聘教轨助理教授

时间：2026年1月11日14:00-16:00

地点：研究院1号楼北532

报告简介：在人工智能迈向真实世界应用的关键节点，具身智能领域正面临数据稀缺与泛化能力不足的双重困境。本次演讲将分享一项突破性解决方案—人-数字人-机器人三元一体具身智能架构，通过充分挖掘互联网海量人类行为数据、利用先进仿真引擎大规模生成策略合成数据、并将虚拟学习成果迁移至物理机器人，实现从“专用机器人”到“通用智能体”的质的飞跃。这一创新范式不仅将具身智能的数据获取成本降低数个量级，更通过多源数据融合与虚实结合的迁移学习机制，让AI真正具备跨模态、跨场景的泛化能力。演讲将深入阐述三层协同架构的技术细节、数据驱动的泛化方法论，以及在快递包裹处理、柔性分拣、自动化科学实验等实际场景的验证成果，探讨具身智能从实验室走向产业应用的可行路径。

主讲人介绍：穆尧，上海交通大学长聘教轨助理教授。博士毕业于香港大学计算机系，访学于苏黎世联邦理工学院、新加坡国立大学等。穆尧博士长期从事多模态具身智能和机器人学习领域的研究，担任了ICLR等国际机器学习顶级会议的领域主席，中国计算机学会智能机器人专委会执委，在国际顶会 CVPR2025、IROS2025、SIGGRAPH ASIA 2025 等会议主办了多场研讨会和挑战赛。在IJRR、RSS、NeurIPS、ICML、CVPR等计算机领域国际顶级期刊和会议发表论文40余篇，谷歌学术引用超2700余次。曾荣获2025年IROS最优论文奖提名、2024年ECCV协同具身智能研讨会最优论文奖、2024年中国自动化学会自主机器人研讨会奖学金（全国5人）、2021年IEEE ICCAS2020大会最优学生论文奖、IEEE IV2021最优学生论文提名奖等。